Nerw piszczelowy (n. tibialis) jest przedłużeniem nerwu kulszowego. Nerw ten bienie przez środek dołu podkolanowego povierzchownie do naczyń podkolanowych, przykryty powięzią. Następnie przebija łuk ścięgnisty mięśnia płaszczkowatego, wnikając między warstwę powieczchowną i głęboką zginaczy podudzia i kieruje się w stronę kostki przyśrodkowej.

W tej okolicy dzieli się na dwie gałęzie końcowe: nerw podeszwawy przyśrodkowy (n. plantaris medialis) i nerw podeszwowy boczny (n. plantaris lateralis). Gałęzie mięśniowe nerwu piszczelowego unerwiają mięśnie tylne podudzia, nerwy skórne – powierzchnię tylno-przyśrodkową podudzia i kończą się w skórze brzegu bocznego stopy. Nerw piszczelowy oddaje także gałęzie do stawu kolanowego, kości goleni, błony międzykostnej podudzia, do stawu piszczelowo-strzałkowego, więzozrostu piszczelowo-strzałkovego oraz do stawu skokowego, stawów stępu, śródstopia i paleów. Nerw podeszwowy przyśrodkowy i nerw podeszwowy boczny unerwiają mięśnie stopy oraz skórę podeszwowej okolicy stopy i palców stopy.

Nerw strzałkowy wspóIny (n. peroneus communis) jest słabszą gałęzią nerwu kulszowego. Bienie przez dół podkolanowy skośnie do dołu i boku, w stronę głowy strzałki. Przenika przez przyczep początkowy mięśnia strzałkowego długiego i dzieli się na nerw strzałkowy powierzchowny i nerw strzałkowy głęboki. Od nerwu strzałkowego wspólnego odchodzą gałęzie dla stawu kolanowego, piszczelowo-strzałkowego i kości udowej oraz gałęzie skórne dla bocznej powierzchni podudzia od stawu kolanowego do kostki bocznej.   Nerw strzałkowy powierzchowny (n. peroneus profundus) jest przede wszystkim nerwem czuciowym. Po odejściu od n. strzałkowego wspólnego biegnie między mięśniami strzałkowymi i w dalszej części podudzia przebija powięź goleni, dzieląc się na dwie gałęzie końcowe skórne.

Nerw strzałkowy powierzchowny unerwia mięśnia strzałkowe, a jego gałęzie skórne zaopatrują skórę dolnej części 5oleni, skórę rzbietu stopy i palców stopy.   Nerw strzałkowy głęboki (n. tibialis profundus) po odejściu od nerwu strzałkowego wspólnego kieruje się do mięśniů prostowników i biegnie w dół po przedniej powżerzchni goleni. Następnie mija troczek górny prostowników i dostaje się na grzbiet stopy, gdzie oddaje gałęzie końcowe.

Nerw ten oddaje gałęzie do mięśni przednich podudzia oraz mięśni grzbietu stopy. Czuciowo unerwia obie kości podudzia, staw piszczelowo-strzałkowy i błonę międzykostną oraz stawy stopy i częściowo I i II palec stopy.

Nerw sromowy (n. pudendus) wychodzi z miednicy otworem kulszowym większym, po minięciu kolca kulszowego wnaca do miednicy przez otwór kulszowy mniejszy w rejonie dołu kulszowo-odbytniczego, gdzie dzieli się na gałęzie końcowe. Nerw ten, w przeciwieństwie do innych nerwów splotu krzyżciwego, prowadzi włókna przywspółczulne i współczulne, przeznaczone dla trzew miednicy mniejszej. Nerw sromowy unerwia mięśnie krocza, skórę krocza i narządów płciowych zewnętrznych z wyjątkiem wzgórka łonowego.

Splot krzyżowy powstaje z gałęzi brzusznych wszystkich nerwów krzyżowych, nerwu guzicznego i piątego nerwu lędźwiowego. Jest największym splotem organizmu, ma kształt trójkąta zwróconego podstawą do kości krzyżowej. Leży w miednicy mniejszej, na mięśniu gruszkowatym. W splocie krzyżowym wyróżnia się gałęzie krótkie i gałęzie długie. Wśród gałęzi krótkich wyróżnia się gałęzie mięśniowe, stawowe i okostnowe. Gałęzie krótkie spiotu unerwiają mięśnie zewnętrzne miednicy (mięsień gruszkowaty, mięsień zasłaniacz wewnętrzny, mięśnie bliźniacze i czworoboczny uda). Splot oddaje także gałązkę do stawu biodrowego i okostnej guza kulszowego i obu krętarzy kaści udowej.